天线稳瞄平台的目的是隔离海浪对船体冲击引起的扰动，保持天线视轴线工作在稳定状态，同时根据图像处理信号所给的位置指令实时---运动目标，因此稳瞄平台的选取在客观上决定了稳定系统的精度，选取参数性能较好的稳定平台装置对提高系统响应速度和稳定精度是很重要的。单轴稳定平台结构简单，易于设计实现，可以保持稳定对象在空间里绕一个轴稳定，但只能隔离一种扰动，行而有效的办法就是增加轴系，实际应用的陀螺稳定系统多是双轴平台或三轴平台，两轴稳定平台中两根互不平行的稳定轴能够构成一个稳定平面，河北船载4g天线，可以保持稳定对象在空间里绕着两互不平行的轴稳定，进而实现天线视轴线的指向稳定。
本产品是针对天通与thuraya要求自主研发的一体化高集成度的通信全自动---天线。该天线集成s频段的微带辐射面、thuraya全向天线、gps/bd天线、射频发射组件、射频接收组件、多工器组件、惯性导航组件、伺服控制组件等，全自动寻星，搜星速度快，---精度高，船载4g天线价格，满足s频段以及thuraya移动通信使用要求，具备智能化、高集成度、重量轻、结构紧凑的特点。
针对天线平台的位置环而言，存在图像处理---，机械谐振，机械耦合，摩擦，船载4g天线多少钱，电气特性不稳等强非线性环境，要对其进行建模显得困难，因此，位置环时滞的补偿需要采用一种对模型度要求不高的且性能有效的控制器，内模控制便是一种---的选择，内模控制结构设计简单、抗干扰能力强，因此在时滞控制系统中应用较广针对光电---系统的位置环控制，根据位置环的频率响应特性，设计了一种基于内模控制原理的新型控制器，该控制器设计只有一个与系统的动态特性和鲁棒性相关的可调参数，参数整定简单，实验结果表明该控制器可以使光电---系统的方位---误差和俯仰---误差的均方根分别达0.4mrad和0.3mrad。
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